ネジ締め

歪みのある大型ユニットに空いている穴の位置を、センサによって自動的に認識します。パレット内にバラ積みされている組立対象部品は、3Dビジョンによって自動認識され、ロボットハンドで取り出されます。その後、センサで認識した穴位置に、正確に部品を配置します。

次に、ロボットはナットランナに持ち替え、高トルクのナットランナによってネジ締めを行います。ネジ締め品質はトルク監視によって管理されており、ネジ締め不良による不良品の流出を防止しています。

このように、人手作業で行われていた組立・ネジ締め工程を、完全自動化したロボットシステムです。また、バッテリラインのように高いサイクルタイムが求められるラインでは、スカラロボットを複数台活用することで、高速かつ高精度なネジ締めを実現しています。